Основная часть схемы

В качестве примера тут приведена основная часть схемы деррик-крана МДК-63, используемого в мостостроении. Кран оснащен защитной панелью типа ПЗКБ-250.

Положительная обратная связь

Обратная связь по току в отличие от предыдущих может быть положительной или отрицательной. Положительная обратная связь по току выполняет стабилизирующую функцию. Поэтому в этом случае структурная схема (рис. 7.20) не отличается от предыдущих.

Управление в функции тока

Управление в функции тока осуществляется с помощью реле минимального или максимального тока. Реле включают контакторы в момент достижения током заданного значения, на которое реле настроены. Схема также применяется редко ввиду сложности настройки реле и зависимости тока от нагрузки на валу.

 Автоматическое управление электроприводам

Автоматическое управление может осуществляться как контактными, так и бесконтактными элементами. При этом следует различать автоматическое управление и автоматическое регулирование.
Первое осуществляет автоматическое изменение параметров электропривода в зависимости от требований технологического процесса. 

Сложные схемы

Схема реверсивного бесконтактного управления двигателем является аналогом контактной схемы. Схема состоит из двух цепочек, аналогичных рассмотренным выше. Блокировка, исключающая одновременное включение тиристорных пускателей ПТ1 и ПТ2, обеспечивается подачей сигнала с выхода элемента 2 на вход элемента 5 и, наоборот, с выхода элемента 5 на вход элемента 2.

Схемы бесконтактного управления электроприводами 

Анализ бесконтактных элементов показывает, что все их вспомогательные цепи, к которым относятся цепи питания рабочих обмоток и обмоток смещения магнитных элементов и усилителей, полупроводниковых элементов и усилителей, датчиков, выполняются одинаково. Поэтому на схемах эти цепи не показываются, так как они только бы затруднили чтение схемы.