Положительная обратная связь

Обратная связь по току в отличие от предыдущих может быть положительной или отрицательной. Положительная обратная связь по току выполняет стабилизирующую функцию. Поэтому в этом случае структурная схема (рис. 7.20) не отличается от предыдущих. Следует только отметить, что обратная связь по току относится к сильным связям, имеющим высокий коэффициент усиления. Это обстоятельство может привести к автоколебаниям в системе электропривода, а поэтому положительная обратная связь по току не применяется как самостоятельная.

Действует положительная обратная связь следующим образом. При увеличении нагрузки на валу двигателя возрастает ток в его цепи. Следовательно, возрастает сигнал Х2 и суммарный сигнал на выходе блока управления БУ. В результате возрастает напряжение или частота тока на выходе преобразователя, что и приводит к росту частоты вращения двигателя, а с учетом связи между током и частотой вращения двигателя — к снижению тока двигателя. При снижении нагрузки действие обратной связи противоположно.

Отрицательная связь по току применяется как защитная. В ее цепи всегда имеется чувствительный контактный или бесконтактный релейный элемент, необходимый для введения в действие обратной связи только при достижении током или моментом заданного значения (рис. 7.21). В качестве релейного элемента здесь использован стабилитрон Ст. Систему с отрицательной обратной связью по току иногда называют системой с отсечкой.

Действует обратная связь следующим образом. С ростом нагрузки на валу двигателя возрастает ток в его цепи. При некотором значении этого тока на входе блока управления БУ появляется сигнал Х2. Коэффициент усиления обратной связи подбирается таким образом, чтобы значение сигнала Х2 было близко сигналу управления XI. При этом результирующий сигнал АХ будет стремиться к нулю и напряжение на выходе преобразователя резко снизится. В результате двигатель остановится с ограниченным вращающим моментом на валу и, если нагрузка не снизится, тепловая защитная аппаратура отключит двигатель от сети. В производстве такая обратная связь находит применение для ограничения вращающих моментов в рабочих режимах и ограничения пусковых токов и моментов в динамических.

Выше были рассмотрены лишь самые общие вопросы теории автоматизированного электропривода. На основе показаний обратных связей, их сочетаний и модификаций с применением различных усилительных и корректирующих элементов строятся все современные системы автоматизированного электропривода.

Деревянные дома, бани, срубы на заказ из Владимирского леса

Благодаря современным обработкам, снижена горючесть древесины. Почему стоит заказать сруб у нас? Высококачественная древесина!