Машины для земляных работ часть 5

Полярность обмотки выбирается при наладке такой, чтобы при возрастании тока якоря напряжение генератора снижалось.

Главные электроприводы остальных механизмов работают аналогично рассмотренной схеме привода механизма напора, которая в чистом виде показывает принцип действия электроприводов экскаваторов.

Схема электропривода поворота экскаватора ЭКГ-5 (рис. 8.10) отличается от схемы рис. 8.9 в основном тем, что вместо переключателя ККН (см. рис. 8.9) использованы сельсинные командоаппа-раты СКАВ1 и СКАВ2 (см. рис. 8.8).

Сигнал управления, снимаемый с командоаппарата, через промежуточный магнитный усилитель ПМУВ (см. рис. 8.10) поступает на обмотку управления УМВ-4 двухтактного магнитного усилителя ПДД. Обмотки возбуждения двигателей МВ1, МВ2, как и в предыдущей схеме, подключаются к отдельному источнику питания. В отличие от схемы электропривода Э-2503 в схеме ЭКГ-5 применена двухконтурная система подчиненного регулирования с двумя раздельными связями, формирующими статическую и динамическую характеристики. Кроме того, использован генератор с критическим самовозбуждением, что обеспечивает линейное изменение напряжения якоря и равноускоренный процесс пуска или торможения. Динамическая составляющая напряжения генератора задается усилителем ПМУВ, на обмотку ПМУВ-4 которого через ограничивающие резисторы RB4, RB5 подводится сигнал отрицательной обратной связи по напряжению. Усилитель ПМУВ в переходных процессах большую часть времени работает в режиме насыщения, когда он становится неуправляемым.

Обратная отрицательная связь по току якоря образована цепочкой обмотки УМВ-1 усилителя ПДД и добавочных резисторов RB14 и RB34, подключенной параллельно обмоткам ДПГ В и ДПМВ добавочных полюсов, причем резистор RB34 включен параллельно резистору RB14 через контакты переключателя УПЗ и линейного контактора KJ1. Используя нелинейность магнитных усилителей У MB и ПМУВ, схема работает с двумя магнитными отсечками.

В установившихся режимах схема работает на линейных участках характеристик усилителей. При этом действует только одна отсечка по напряжению. Для компенсации действия отрицательной токовой связи предусмотрена компаундирующая обратная связь, образованная обмоткой управления ПМУВ-5 и резистором RB36 и подключенная параллельно обмоткам дополнительных полюсов. Эта связь действует только на линейных участках характеристик усилителей. При насыщении усилителя ПМУВ эта связь перестает действовать, работает только отрицательная связь по току, уменьшая напряжение генератора и частоту вращения двигателя.

В схеме рис. 8.10 имеется также контур стабилизации тока якоря. Он образован обмоткой СТП, намотанной на дополнительные полюса генератора, резистором RB13 и обмоткой УМВ-5 усилителя. Иногда подобные контуры называют гибкой обратной связью по току.

Обмотка ПМУВ-2 усилителя и фильтр СВ1 выполняют стабилизирующую функцию и устраняют релейность характеристики усилителя.

Обмотки генератора ОВГВ традиционно соединены в схему моста, на диагонали которого подключены выходы двухтактного магнитного усилителя УМВ.

Включение привода осуществляется переключателем УПЗ, который замыкает свой контакты в цепи сельсинного командоаппарата СКАВ1—СКАВ2 и катушки тормоза и размыкает в цепи отрицательной обратной связи по току. Разгон, регулирование, торможение и реверс осуществляются вращением рукоятки сельсинного командоаппарата. Эта рукоятка связана с блок-контактами, включенными в цепь катушки линейного контактора и обеспечивающими тем самым нулевую защиту.

Показанные выше схемы входят в различных вариациях практически во все экскаваторные системы, например Э-2503, ЭКГ-3,2, ЭКГ-4, ЭШ-5/45 и др.

Что касается однодвигательных, т. е. механических, экскаваторов, то их схема предельно проста и не отличается от типовых, приведенных в гл. 7.

Купить элитную квартиру в Санкт-Петербурге Элитные квартиры. Предлагаемые компанией «Engel & Volkers» объекты недвижимости в Санкт-Петербурге, отличаются высоким качеством коммуникаций, инфраструктуры, технологий строительства. Сотрудники компании готовы предложить наиболее подходящие варианты элитных квартир, в том числе на территории исторического Петербурга, в парковой зоне, на набережной.