Машины для земляных работ часть 2
Следует отметить также, что повышенная жесткость характеристик приводов механизма копания не дает возможности машинисту ориентироваться в степени загрузки и вовремя снизить нагрузку на механизм, не доводя падение частоты вращения до режима стопорения. Поэтому, чтобы обеспечить наблюдение за нагрузкой по падению частоты вращения, целесообразна мягкая характеристика.
Вместе с тем в современных системах электропривода экскаваторов применяют специальные командоаппараты, усилие на рукоятке которых изменяется в зависимости от усилия копания.
Привод подъема экскавато-ров-драглайнов совершает операцию подъема в чистом виде, поэтому для него желательна жесткая характеристика. Это обеспечит скорость подъема, не зависящую от загрузки ковша и удельного веса материала. Привод тяги драглайнов выполняет по сути операцию копания и должен обладать свойствами привода напора экскаваторов-лопат.
Привод поворота независимо от типа экскаватора работает в рис gg Схема сельсинного командоодинаковых режимах, за исключением роторных экскаваторов, для которых также требуется ограничение силы напора на забой.
Асинхронные приводы применяются только на экскаваторах малой производительности и по принципиальным схемам мало отличаются от простейших крановых. >
Наибольшее распространение на экскаваторах получил привод постоянного тока по системе Г—Д. Формирование управляющих сигналов осуществляется блоком магнитных усилителей или тиристорных преобразователей. Рассмотрим схему одного из блоков магнитных усилителей типа ПДД-1,5 ВА (рис. 8.7). Двухтактный магнитный усилитель служит для пуска, регулирования частоты вращения и реверса двигателей экскаваторов. Усилитель имеет пять обмоток управления и одну обмотку смещения. Постоянный ток в нагрузке обеспечивается выпрямителями 4ВС и 4ВС1. Питание на магнитные усилители поступает от трех разделительных трансформаторов 77, Т2 и ТЗ, входящих в состав блока. Обмотки смещения получают питание от отдельных выпрямителей БС1 и БС2. Установка рабочей точки магнитных усилителей на середине линейного участка характеристики обеспечивается резисторами 12СУ и 13СУ. Обмотки управления магнитных усилителей включены последовательно и встречно, что обеспечивает возможность изменения полярности выходного напряжения. Усилители типа ПДД применяются в большинстве экскаваторов.
В ряде экскаваторов применяются сельсинные командоаппара-ты (рис. 8.8). Они строятся на базе сельсинов типа БС-400. В этих схемах обмотка возбуждения сельсина питается от стабилизированного источника переменного тока с напряжением 85... 110 В. Вторичная трехфазная обмотка сельсина через вентили В, конденсаторы С и балластные резисторы R& подает питание на управляющие обмотки ОУМУ1, ОУМУ2 усилителей ПДД. Напряжение на выходе командоаппарата изменяется поворотом ручки, сочлененной с валом сельсина.
